豆腐（拼音：dòu fǔ）是最常見的豆制品，又稱水豆腐。相傳為漢朝淮南王劉安發明，也有說關羽，樂毅。。。主要的生產過程一是制漿，即將大豆制成豆漿；二是凝固成形，即豆漿在熱與凝固劑的共同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即豆腐[1]  。

豆腐是中國的傳統食品，味美而養生。也是我國素食菜肴的主要原料，在先民記憶中剛開始很難吃，經過不斷的改造，逐漸受到人們的歡迎，被人們譽為“植物肉”。豆腐可以常年生產，不受季節限制，因此在蔬菜生產淡季，可以調劑菜肴品種。

傳統豆腐有南北豆腐之分，主要是因為制作的時候添加的凝固劑的不同。南豆腐用石膏點制，因凝固的豆腐花含水量較高而質地細嫩，水分含量在90%左右；北豆腐多用鹵水或酸漿點制，凝固的豆腐花含水量較少，質地較南豆腐老，水分含量在85%左右，但是由于含水量更少，故而豆腐味更濃，質地更韌，也較容易烹飪。還有一種是添加葡萄糖酸-δ-內酯，稱為內酯豆腐。這是一種新型凝固劑，較傳統制備方法提高了出品率和產品質量,減少了環境污染。日本名稱叫“絹豆腐”，質地明顯要比北豆腐和南豆腐嫩滑與細膩。

一般意義上的豆腐多用黃豆、黑豆和花生豆等含蛋白質較高的的豆類制作。也有綠豆豆腐，橡豆腐等等比較另類的豆腐制品，還有的地方會有凍豆腐。